Il tour comincia dalla Torre di Belem, vero e proprio gioiello dell'arte manuelina. La torre, che anticamente serviva come fortezza militare, si trova sulla sponda destra del fiume Tejo dalle cui acque è costantemente bagnata. Poco lontano dalla Torre si trova il magnifico Monastero di Jerónimos. Visitiamo la chiesa del Monastero. Sempre in questo quartiere, poi, si trova il monumento agli esploratori delle grandi scoperte geografiche. 
Durante questo tour visitiamo anche il Museo delle Carrozze, che presenta una delle migliori collezioni di carrozze d'Europa. Il museo resta chiuso di lunedì, quindi in alternativa si visita il Palazzo di Ajuda. Dopo Belem, visitiamo l'Alfama, il quartiere più antico e pittoresco di Lisbona, con una passeggiata a piedi. Visitiamo anche la piazza più grande e bella della città, Piazza del Commercio.